内乡古称中乡县，因处于南乡与北乡之间而得名。然而到了隋代，为了避免文帝杨坚父杨忠名讳，因“中”和“忠”同音，与“内”意思相近，所以改中乡为内乡。

隋代同年废郦县，建菊潭县（县治在内乡的郦城），因境内是药用菊花的发源地，并由菊花潭而命名。