哈尔滨工程大学预约参观校园的方式有几种。

首先，你可以通过学校官方网站上的预约系统进行预约，填写相关信息并选择参观日期和时间。

其次，你也可以拨打学校的参观热线电话进行预约。最后，要是你有认识在校的学生或老师，可以直接联系他们帮助你安排参观。