海驴岛是位于浙江省舟山市定海区的一个海岛，位于较为偏远的海域。想要前往海驴岛，首先需要从舟山市区出发。舟山市区有多个码头，目前来说主要有舟山长涂码头、舟山普陀码头、舟山东渡码头和舟山海洋渔港等几个主要出发点。乘坐船只可以到达海驴岛。

其中，舟山长涂码头是离舟山市区最近的出发点，从市区乘坐公交车或打车前往即可。舟山长涂码头有定期航班直达海驴岛，航班时间和频次视季节变动而定，需要提前查询航班时间表，以免错过时间。

另外，舟山普陀码头也有航班往返海驴岛，但是离市区较远，需要乘坐公交车或打车前往。舟山东渡码头和舟山海洋渔港目前暂时没有航班往返海驴岛。

总而言之，如果你想前往海驴岛，可以选择从舟山长涂码头出发，乘坐定期航班船只直达海驴岛。