根据我的了解，为了避免在海驴岛排队，最好选择在早上尽早出发。通常情况下，早上7点到8点之间是最佳时间，因为此时游客较少。另外，平日的工作日也比周末和假日人流量少。此外，提前购买门票和选择非繁忙的旅游季节也有助于避免排队。总之，合理安排时间和选择合适的日期是避免在海驴岛排队的关键。