合力计算公式：

1、F合=F1+F2[同一直线同方向二力的合力计算]；

2、F合=F1-F2[同一直线反方向二力的合力计算]。如果有F1和F2的夹角a，就使用余弦定理得到，F合=√(F1²+F2²-2F1F2cosa)。