平均速度是位矢对时间的变化率，它等于位移除以时间，方向与位移的方向相同。平均速率等于路程除以时间。瞬时速度简称速度，它等于dr/dt，是矢量。瞬时速率简称速率，它等于ds/dt。因为dr的绝对值等于ds嘛哈哈哈。另外平均速度矢量的极限是顺时速度，平均速率的极限为瞬时速率。