从武汉到神农架的自驾路线如下：

从武汉出发，沿着京港澳高速公路（G4）向北行驶，行驶约160公里，到达襄阳市。

在襄阳市，接连益高速公路（G59），行驶约60公里，到达十堰市。

在十堰市，沿着G209国道向西行驶，行驶约50公里，到达竹山县。

在竹山县，沿着G209国道向西北行驶，行驶约45公里，到达神农架大门口。

进入神农架景区，沿着景区道路行驶约25公里，到达目的地。

总路程约340公里，行车时间约6小时。路程中有收费站，需缴纳相应的过路费。在行驶过程中，需注意道路状况和交通安全。