大学一般都是大二上学期统一开始第二学位的学习，不过每个学校应该有不同情况和政策。第二学位的专业由本校这个专业的负责，你可以直接到你要学习的那个学院或者系办公室问一下可不可以。至于晚不晚的问题，要是学校同意你去学的话肯定不晚。你最好再咨询一下自己的导员或者主任，让他们帮你咨询出出意见。