代驾预约单可以通过以下几种方式接收：

1. 通过代驾平台：现在市场上有很多代驾平台，用户可以通过这些平台提交代驾订单，同时代驾司机也可以在平台上接单。

2. 通过短信或电话：有些代驾公司或司机会在他们的网站或广告中公布自己的电话或短信号码，用户可以直接拨打或发送信息来预约代驾服务。

3. 通过社交媒体：一些代驾司机也会在社交媒体上发布自己的服务信息，用户可以通过社交媒体联系他们，预约服务。总的来说，代驾预约单的接收方式多种多样，用户可以根据自己的喜好和需要选择适合自己的方法。