皮卡车的限速是每小时100公里。根据《道路交通安全法》中高速公路限速规定，小型客车最高时速不得超过120公里，其他类型机动车不得超过100公里。皮卡属于货车的范畴。高速公路行驶的注意事项机动车在高速公路上行驶时，首先要注意按照规定的速度行驶。机动车在高速公路上行驶时，不得随意停车、变道、倒车、开窗或者抛掷物体。

4小时开始，需要休息至少20分钟，避免疲劳驾驶。

皮卡在高速最高时速可以跑180以上，但是，国家规定高速限速120