上西安永宁门城墙，有两个路径，一是从南门外，先买票，然后过吊桥，到达南门最前面的闸楼门，过闸楼门至月城，穿过月城内的点将台，点将台正对着城墙的另一端，就是瓮城最前端的箭楼，由箭楼两边的洞口进入瓮城，然后看见永宁门和城墙。

最后从永宁门一直沿着路往上爬，就能爬上城墙了。

二是在南门内，通过地下通道到城墙入口处，购票后，即可登城墙了。

西安永宁门城墙从门里沿顺城巷向东有登城墙处，购票后可以沿台阶登城墙。