要查询手机掌上公交，首先需要下载对应的手机应用程序，如北京公交、上海地铁等。打开应用程序后，输入起点和终点，点击查询即可显示公交路线、车站信息和预计到站时间等。

此外，还可以通过实时公交查询功能，实时查看公交车辆的位置和到站时间，方便用户规划出行路线。使用手机掌上公交查询，无需等待、省时省力，是现代出行的必备工具。