主要包括以下条件：

1. 平行光线入射条件：理想成像需要入射光线是平行的，这样出射光线才能保持平行，形成清晰的像。

2. 物距和像距相等：在理想情况下，物距（物体到透镜的距离）和像距（像到透镜的距离）应该相等，这样成像才能无限远。

3. 曲率中心重合：对于折射透镜，曲率中心是光线经过透镜后汇聚的点，理想情况下，物体的成像位置应该与透镜的曲率中心重合。

4. 等光程条件：对于共轴球面系统（由两个或两个以上折射或反射球面组成的光学系统），物点和像点间的光程差应该相等。这意味着物点和像点间的光线在经过光学系统时，光程差保持不变。

5. 微小线段理想成像的余弦条件：在理想情况下，微小线段在成像过程中，其成像线段与原始线段之间的夹角应满足余弦条件。

满足以上条件的几何光学系统可以实现理想成像，即轴上点和近轴点都能形成清晰的像。需要注意的是，实际光学系统很难完全满足这些理想条件，但通过优化设计和调整参数，可以尽可能接近理想成像效果。

以球面折射成像为核心,讨论了光学系统理想成像的两个条件,近轴光束条件和近轴物点条件。