地球绕太阳公转一周是一年，自转一周是一天。因为自转和公转轨道有夹角，所以白昼的长短会有变化。

自转的周期应该是恒定的，所以一天基本上是固定长度的。闰年，闰月都是相对公转来说的。

一天分成24份，每份就是1小时。一小时分成60份，每份就是1分钟。一分钟分成60份，每份就是1秒。秒的单位最精确的基准是以原子震动很多次的时间来计算的。

最近几年据天文学家观测地球自转变慢了,比23小时55分少59秒