从东莞自驾游去郴州是一个很好的选择，下面给你一个简单的路线规划和一些推荐的景点：

路线规划：

1. 出发地：东莞

2. 目的地：郴州

具体路线：

- 从东莞出发，沿G4京港澳高速公路（广深高速）往西行驶。

- 经过广州后，继续沿G4京港澳高速公路行驶。

- 在湖南境内转入S20岳宁高速公路，继续往西南方向行驶。

- 最后，在岳阳附近转入S61怀益高速公路，直至到达郴州。

景点推荐：

1. 五岭飞瀑景区：位于郴州市区北部，是中国最大的瀑布群之一。这里有多个壮观的瀑布和美丽的风景，非常适合观赏和拍照。

2. 苍龙洞：位于郴州市区东南部，是中国最大的喀斯特溶洞之一。内部有奇特的钟乳石、石笋和石幔等地貌景观，还有一条长达4000米的地下河。游客可以参加导游团体游览，了解洞内的世界。

3. 桃花源风景区：位于郴州市区东北部，是一个以桃花为特色的旅游景点。每年春季，桃花盛开时期，这里的景色非常美丽，吸引了大量游客前来观赏。

4. 伍家岭风景区：位于郴州市区南部，是一个集自然风景、人文景观和红色教育为一体的综合性旅游区。这里有山水秀丽的自然景观，并且还有一些红色革命历史遗迹可以参观。

以上只是其中一部分景点推荐，在郴州还有很多其他值得一游的地方。在出发前，最好提前做好详细的行程规划和相关预订，以确保旅行顺利愉快。

祝你旅途愉快！如果有任何其他问题，请随时向我提问。

可以先到郴州市的苏仙岭玩一下，再去东江湖玩，然后再去蟒山，还可以去汝城泡温泉，挺多好玩的地方，慢慢玩