滑动摩擦力公式为F=μN，式中的μ叫动摩擦因数，也叫滑动摩擦系数，它只跟材料、接触面粗糙程度有关，跟接触面积无关，而N为正压力。

两个互相接触的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力，这种力叫做摩擦力

动摩擦因数公式：μ=f/N。（μ为动摩擦系数，无单位，f为摩擦力，N为正压力）动摩擦因数（或动摩擦系数）是彼此接触的物体做相对运动时摩擦力和正压力之间的比值。当物体处于水平运动状态时，正压力=重力。