区别就是两者只不过单复数形式的不同，且两者都是泛指，但意思是一样，都表示中文意思，骑马

例如

George had taught him how to ride a horse.乔治曾教过他骑马。

The monkey can ride a horse.猴子会骑在马上。

Lian people, to ride a horse.人要炼，马要骑。

主要看ride 前面的主语是单数还是复数。前面主语是单数名词或代词时用ride a horse，前面主语是表复数的词则用ride horses.