正常怀孕时间是280天，也就是40周左右。在怀孕37周以后就属于足月了。

37周以后孩子已经发育完全成熟，是可以随时分娩的。在怀孕晚期，要随时观察孩子的情况可以听听胎心音，做做胎心监护，自测胎动，有异常时可以马上去医院待产生孩子。