世袭制取代禅让制是历史进步原因：王位世袭更能适应和促进生产力的发展 具体表现为奴隶社会比原始社会生产 生活发达。

因此王位世袭制取代禅让制的历史的进步。

再因为原始社会后期贫富分化的表现，私有制产生 部落联盟首领势力不断增强。

这由公天下变家天下是历史发展的必然趋势。

当然还有不好的方面