从福田口岸过关可以选择走路或者乘坐港铁。步行需要先进行出境手续，进入内地离境大厅，通过通道到达福田口岸香港一侧的港口大楼，再办理入境手续。

乘坐港铁需要先在出境大厅完成离境手续，然后乘坐港铁前往香港，到达香港出境大厅后再进行入境手续。

两种方式均需准备好有效的护照和必要的签证，以确保顺利出入境。