袋鼠原产于澳大利亚大陆和巴布亚新几内亚的部分地区。

其中，有些种类为澳大利亚独有。所有澳大利亚袋鼠，动物园和野生动物园里的除外，都在野地里生活。不同种类的袋鼠在澳大利亚各种不同的自然环境中生活，从凉性气候的雨林和沙漠平原到热带地区袋鼠是食草动物，吃多种植物，有的还吃真菌类。