门卫升降杆通常会自动落下，这是为了保证进出门禁区域的车辆和行人的安全。门卫升降杆一般会配备电子控制系统和传感器，当有车辆或行人通过门禁区域时，门卫升降杆会自动上升，让其通过。而当门禁区域内没有车辆或行人通过时，门卫升降杆会自动落下，以避免未经授权的车辆或行人进入门禁区域。因此，门卫升降杆的自动落下是一种重要的安全措施。