徐州首次违章可以免罚的需要满足下面三个条件。

第一个条件是初次违法。初次违法的意思是在同一个领域，同一个时空内，第一次有的某一种违法行为。第二个条件是违法情况比较轻微，举个例子，违章停车。第三个条件是驾驶人能够及时更正违法行为。比如违章停车，驾驶人在接到提示通知之后，及时将车辆驶离的。