是的，从惠山古镇可以直接去爬惠山。惠山古镇位于惠山区的市中心，而惠山山位于惠山区的北部，两者之间距离较近。游客可以在惠山古镇附近乘坐公交车或打车前往惠山山门口，然后进行登山活动。从惠山古镇到惠山山的路程大约需要30分钟左右，非常方便。