根据我所知，河南到云南的高速公路中途并没有专门设立的检查站。但是在途中可能会路过一些收费站和服务区，驾驶员需要准备好交通费，以及在需要时提供证件和车辆信息。此外，根据交通安全管理的需要，可能会在路上遇到临时的交通检查点或者路政巡逻车辆，驾驶员需要遵守交通规则，配合检查。因此，在行驶途中仍需要保持警惕，注意路况和交通标示，确保安全顺利到达目的地。