约克夏犬产于英国约克夏郡，祖先是曼彻斯特犬、斯兽猎犬、马尔他犬杂交培育出来的一种犬种。

1886年，约克夏猎犬被英国凯尼尔爱犬俱乐部登记承认，成为当时具有国际水平的犬种，是小型宠物犬中受欢迎的一种