自驾海南过海的新规定包括以下方面：车辆过海需要提前预约购票，可以通过轮渡公司官网、微信小程序“琼州海峡轮渡管家”/“琼州海峡水上客滚运输港航服务平台”公众号进行购票。车辆过海需要提前将车开到指定的车辆检票口，待检票后才能上船过海。车辆过海需要支付一定的费用，包括船票费和港口建设费等。车辆过海需要遵守相关的规定和安全要求，如不得携带易燃易爆物品等。以上是自驾海南过海的新规定，希望能对您有所帮助。