丘陵、山地为主。

泰安地处鲁中山区的一部分，整个地势自东北向西南倾斜，境内拥有多种地貌类型，山地、丘陵、平原、洼地、湖泊兼而有之。地形特点：

①山地集中分布在市域北部和东部，一般海拔高度在400－800米之间。

②丘陵主要分布在新泰市西南部、宁阳县东部、市郊区西北部、肥城盆地边缘及东平县北部。

③平原主要分布在山麓及河流沿岸，多为河谷平原和山前冲、洪积冲平原。

④洼地主要分布于东平县内“三湖”(东平湖、稻屯湖、州城湖)周围。

⑤湖泊集中在东平县境内。东平湖是市内最大、省内第二大淡水湖。

山东省泰安市基本上属于平原。但在泰山区，岱岳区一带属于山地，肥城市，新泰市，宁阳县，东平县基本上属于平原地带。东平县境内还有一个东平湖，属于胡泊、沼泽地带。肥城南部和岱岳区南部是历史上著名的汶阳田，属于国家级优质农田，高标准农田。