根据德邦物流的服务范围，在正常情况下，他们的配送服务包括“到楼下”或“到门口”等服务方式，但是否送上楼具体要看物品的重量和体积大小以及客户所在的楼层是否有电梯等具体情况而定。

对于较重或较大件物品，客户可以咨询德邦物流相关人员的意见，或者根据具体情况选择工具和人力资源协助将物品送到所需的地方。综上，我们不能保证德邦物流能够将床垫送上楼，但客户可以咨询相关人员寻求帮助。