上海共有四环，是内环线、中环、外环和郊环，分别长47.7千米、53.8千米、99千米、189千米。

1、内环线

内环线是上海市最早建设的城市快速高架道路，全长47.7千米 ，于1993年开工建设 ，1994年沪太路至金沙江路的一期工程建成通车 。

它的浦西部分主要沿“中山南路→中山南一路→中山南二路→中山西路→中山北路→中山北一路→中山北二路→黄兴路”修建高架道路 ，分为双向四车道 ，设计时速80KM/小时 。

浦东部分为“罗山路→龙阳路”的地面快速道路 ，浦东部分作为最后的施工阶段经进行了高架道路建设 ，已于2009年12月25日晚上10时整正式通车，至此上海内环线才算真正意义全线通车。

2、中环线

是上海的一条封闭式环形快速机动车专用路，位于内环高架路和S20外环高速之间的一条城市快速路。

2015年9月29日全线通车，中环线浦西段全长38.2公里，浦东段南段南段全长15.6公里。

3、外环线

中国国家高速公路编号为“沪高速–S20”，是环绕中国上海市的一条环形城市高速公路， 全长99千米，分成五个部分建设，总投资约一百七十五亿元。

上海外环高速公路根据全封闭的城市高速公路标准设计，为双向八车道，设计时速每小时八十千米。

4、郊环线

中国国家高速公路网编号：G1503，是环绕中国上海市区的一条高速公路，全长约189公里，其中，郊环嘉金立交至A6新农立交段为中国国家高速公路网G15沈海高速的组成部分

上海共有四环,内环线全长48公里，中环线70公里，外环线98公里，郊环线210公里。

内环线，是上海最早的城市快速高架道路，始建于1993年。沿线两侧非常“稳定”（其实就是陈旧），多少年都没有大变化。城市更新得很慢，当然也很难。上海内环内，总是被比作巴黎的“小巴黎”——大致是环城道（第二圈）以内的市区

中环线则灵动鲜活，生机盎然，分明就是一条“专业服务金腰带”。它既享有大都市高密度优质公共服务的便利，又有足够的物理空间，不像老城区那么逼仄，“螺蛳壳里做道场”。它串联起上海最有成长性的几大功能板块，譬如漕河泾、桃浦智创城、市北高新、五角场等。

外环线是上海的物资补给生命线。因为塞满了重载卡车，被司机们视为畏途。

郊环线，则离得太远。车流量虽然不小，但拥堵点主要是几个经济节点。其两侧最能反映上海发展的非均衡性。