点的速度合成定理，是将物体运动分解。 对于刚体，总是可以将其运动分解为任意点的平动和绕改点的转动（由刚体定义，任何两点距离是定值，所以一定可以表现为转动）这是chasles定理 而瞬心法就是去一个点的平动速度为0，再将刚体运动对该点分解，因此刚体运动可看作纯转动。

所以瞬心法某种意义上是速度合成的特例（分解为转动和平动）的特例（选平动速度为0）