1、F合=F1+F2[同一直线同方向二力的合力计算]；

2、F合=F1-F2[同一直线反方向二力的合力计算]。

假如有F1和F2的夹角a，就使用余弦定理获得，F合=√(F12+F22-2F1F2cosa)。