咱家的“咱”是“咱们”的简称，咱们是复数，数量指两人以上至无穷多的指代，比如“咱们市”，“咱们小区”，“咱们公司”等等，咱家的“咱”是指至少两人以上具有共同指征的特点，如兄弟姐妹，夫妻，父母与子女等等；而我家的“我”是单数，是“我的”的简称，一般是指具有排他性指征的特点，如我的衣服，我的鞋，我的车等等。

前者是对自已家中的人而说，

我家是对别人说自己的家。