及物动词和不及物动词是语法中的两种动词类型，可以通过以下方式区分：

1. 及物动词需要宾语，而不及物动词不需要宾语。例如，“eat”是及物动词，因为它需要一个宾语（如“food”），而“sleep”是不及物动词，因为它不需要宾语。

2. 及物动词常常表示一种行为的结果，而不及物动词通常表示一种状态或行为本身。例如，“drive”是及物动词，因为它表示一种行为的结果（即“驾驶汽车”），而“sleep”是不及物动词，因为它表示一种状态或行为本身（即“睡觉”）。

3. 在某些情况下，及物动词可以用作不及物动词。例如，“read”可以用作及物动词（如“read a book”），也可以用作不及物动词（如“I like to read”）。但是，“run”不能用作及物动词，因为它本身就是一种动作。

总之，及物动词和不及物动词的区别在于是否需要宾语以及所表示的含义。及物动词需要宾语，表示一种行为的结果，而不及物动词则不需要宾语，表示一种状态或行为本身。