山西吕梁离石区驾驶证期满后需要换领新驾驶证。具体流程如下：

1. 在离石区车管所网站上查询预约时间，并在线预约。预约页面一般提供身份证、驾驶证号码、手机号码、验证码等信息填写。

2. 到当地交警部门的车管所办理换证手续。需要带齐以下材料：

- 身份证原件及复印件；

- 驾驶证原件及复印件；

- 驾驶人近期1寸彩色证件照一张；

- 申请换证的交通违法处理通知书。

3. 在车管所进行现场审核，拍摄照片和指纹，然后缴纳换证费用。

4. 收到新驾驶证。新驾驶证一般需要在7个工作日内办理完成，车管所会把新的驾驶证寄到指定地址或到现场领取。

注意事项：

1. 换证时请务必关注车管所网站的信息和流程，以免耽误时间。

2. 换证时注意检查所有材料是否齐全、真实、有效，特别是身份证和驾驶证的有效期。

3. 换证时可能需要缴纳相应的手续费用，费用以当地车管所公告的标准为准。