做法：

1. 准备食材：牛肚、芝麻酱、蒜泥、酱油、醋、辣椒油、香菜末、豆腐乳、虾油、芝麻、精盐和味精等调料。

2. 将牛肚处理干净，切成长条状，用开水焯一下，捞出沥干水分备用。

3. 在小碗中加入芝麻酱、蒜泥、酱油、醋、辣椒油、香菜末、豆腐乳和虾油，搅拌均匀成调料汁。

4. 在火锅中加入足够的水，放入姜片、葱段和少量的精盐，烧开后撇去浮沫。

5. 将调好的调料汁倒入火锅中，再加入牛肚，煮熟后即可食用。