企业许可他人使用注册商标，通常是以订立使用许可合同的方式，即发放许可证。在使用许可关系中，商标权人或授权使用商标的人为许可人，另一方为被许可人。具体包括普通许可、独占许可、排他许可。然后报商标局备案。

具体许可使用费用，双方自己协商。