不同种类的蜈蚣有不同数量的腿，不能一概而论。具体如下：

（1）常见蜈蚣有20对步足40条腿。

（2）药用蜈蚣有21对步足42条腿。

（3）钱串子和石蜈蚣有15对步足30条腿。

（4）还有些蜈蚣的步足又多又短，有的35对70条腿、有的45对90条腿，最多的达到191对382条腿。