在怀孕28周以后，可以去医院检查胎儿的位置，看是否正常，如果胎位不正，可以用胸膝卧位法纠正胎位，一般是检查B超或者产科医生检查就可以了，费用不是很高的，做B超费用大概在几十元钱左右，妇科检查一般在十几元钱左右，具体需要去当地医院咨询价格。