西安自驾游到庆阳的沿途需要驾驶260公里，一共得开3小时25分钟，油费预计104元左右，过路费为110元左右。

自强东路 → 北关正街 → 红庙坡路 → 大兴东路 → 大兴东路辅路 → 西安高架快速干道 → 三桥立交 → 西三环 → 福银高速 → 长庆桥互通 → 青兰高速 → 庆阳南互通 → 庆化大道