徐州市鼓楼小学始建于1923年，在发展的过程中几易校名，先后定名为祠堂巷小学、铜山女子师范附小、徐师附小、红卫二小。

1982年鼓楼小学男子篮球队成立，1997年成立少年军校，由国防大学原校长朱敦法题写校名，2009年8月由于市政建设需要，由原更新巷32号迁至环城路78号。

2011年成立了以原校队为基础的“徐州市飞扬青少年体育俱乐部”。