乌龟的发育完全年龄取决于多种因素，包括品种、环境、饮食和遗传因素等。一般来说，水龟的成年年龄通常在5-10岁之间，而陆龟则需要10-20年的时间才能成年。对于水龟来说，它们的生长速度通常比较快，在幼年时期每年可以增加5-8厘米的长度，而在成年之后它们的生长速度会减缓。因此，水龟的成年年龄相对较短。而对于陆龟来说，它们的生长速度比较慢，有些品种甚至需要数十年才能成年。需要注意的是，以上数据仅供参考，具体情况还需根据乌龟的品种、个体差异和饲养管理情况来确定。