武汉工程科技学院的学生可以登录学校官网或教务系统，输入自己的学号和密码，查询自己的期末成绩。具体步骤如下：

打开浏览器，输入武汉工程科技学院官网地址，进入学校首页。

在学校首页导航栏中找到“教务系统”选项，点击进入。

输入自己的学号和密码，点击登录。

在教务系统中找到“学生成绩”选项，点击进入。

在成绩查询页面，选择需要查询的学期和课程，点击查询即可获得成绩。

需要注意的是，不同年级、不同专业的课程设置可能会有所不同，因此具体的查询方式可能会有所差异。如果遇到问题，可以向辅导员或教务处咨询。