制作一个有帆有舵的竹筏模型需要以下材料：

- 竹子

- 剪刀

- 胶水

- 细绳或线

- 木板或塑料板

- 帆布或塑料布

- 舵轮

步骤：

1. 选择一根长约30厘米的竹子，用剪刀将其切成两段，一段作为船身，另一段作为桅杆。

2. 将船身和桅杆用胶水粘在一起，形成一个三角形的形状。

3. 在船身上方固定一块木板或塑料板，作为帆布或塑料布的支架。

4. 将帆布或塑料布铺在支架上，用细绳或线将其固定在船身上。

5. 在船尾处固定一块木板或塑料板，作为舵轮的支架。

6. 在舵轮上固定一个圆形的木块，作为舵轮的中心点。

7. 在舵轮周围固定一些小木块，作为舵轮的边缘。

8. 用细绳或线将舵轮与船身连接起来。

9. 最后，将竹筏放在水面上测试一下，看看是否能够顺利航行。