要去火炬八街离刘公岛码头，你可以选择以下几种方式：

1. 公共交通：从刘公岛码头乘坐公交车。你可以先步行到附近的公交站台，然后乘坐公交车到达目的地。根据当地的公交路线，选择乘坐途径火炬八街的公交车。

2. 出租车：从刘公岛码头打的士。出租车是一种方便的交通方式，你可以告诉司机目的地是火炬八街，司机会带你到达。确保事先与司机商定车费和路线。

3. 步行：如果你喜欢走路并且喜欢探索，从刘公岛码头步行前往火炬八街也是一个选择。使用地图或导航应用程序，确保你朝正确的方向前进，并沿着合适的道路走。

无论你选择哪种方式，记得提前做好规划和了解路线，以便更好地到达火炬八街离刘公岛码头的目的地。