皮卡大梁断裂需要重新焊接，但焊接过程需要注意以下几点：

1. 找到有经验的焊工进行焊接，保证焊接质量；2. 根据车型和断裂部位选择合适的材料和焊接方法；3. 注意保护周围的部件不受损伤；4. 焊接完成后要进行检测和加固，确保车辆的安全性。以上建议仅供参考，如果需要更具体的建议，请咨询专业人士。

皮卡大梁断了，不能重新焊接，这样会给车辆带来严重安全隐患。