可以按照以下路线：

从地铁8号线任意一站（比如朱辛庄站）乘坐地铁8号线，经过16站，到达南锣鼓巷站。

在南锣鼓巷站下车，步行约130米，换乘地铁6号线。

乘坐地铁6号线，经过1站，到达北海北站。

在北海北站下车，步行约680米，即可到达恭王府。

整个行程大约需要约1小时，具体时间取决于交通状况和换乘的顺利程度。到达目的地后，建议开启导航或询问当地居民以获取更准确的路线。