平行轴的定理公式：J=Jc+md^2

其中m是物体的质量，d是两个平行轴之间的距离，符号^2表示平方。可以用平行轴定理、垂直轴定理、伸展定则等方法，这些方法都可以用来求得许多不同形状的物体的转动惯量。