是通过潜艇舱内的排水来进行。潜艇在水面上时，舱内的排水是关闭状态，而当需要潜水时，排水口会打开，将舱内的水排出，使潜艇的重心下移。同时，潜艇的推进器会提供向下的推力，使潜艇下沉。当潜艇需要浮起时，排水口关闭，舱内的水被泵回，潜艇的重心上移，浮起来。还包括氧气和燃料，潜水艇需要在潜水期间独立运作，因此必须搭载一定量的储氧和储燃料设备。另外，如何防止潜艇的声波被探测到也是潜艇潜水过程中需要考虑的因素之一。

利用了水和空气的浮力，就和鱼鳔的原理一样！

潜水艇是根据鱼鳔的基本原理发明的，潜水艇当中有一个巨大的空气仓，就好比鱼鳔。当空气仓灌满水的时候，潜水艇就沉入了水下，当空气仓排空水的时候，就产生了巨大的浮力，潜水艇就能浮出水面。