榆林到吴堡的路线中，其中一段路程属于低速公路，即G210国道，因此可以走。不过需要注意的是，低速公路的车速限制较低，不能超过每小时80公里，且路况较差，需要小心驾驶。建议在行车前提前了解路线情况，确保车辆状态良好，遵守交通规则，保证安全行车。